Igual os ha aparecido este error a la hora de imprimir PDF, una vez abierto lo mandas a imprimir y pam ventanita «No pudo imprimirse el documento» y a continuación «No había páginas seleccionadas para imprimir», pues bien esto sucede por que en la versión de Adobe que teneis instalada esta marcada la opción de «Activar modo protegido al iniciar», y si queremos imprimir tenemos que desactivar esta opción. Para desactivarla vamos a EDICION > PREFERENCIAS y en el menu del margen izquierdo vamos a SEGURIDAD (mejorada) y desactivamos la casilla de «Activar modo protegido al iniciar», sale un cartel avisándonos de lo que hemos hecho lo aceptamos y reincidamos Adobe, ahora probamos a imprimir y listo.

+ Info: https://forums.adobe.com/thread/1369542?tstart=0